| 用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器 | |
| 张铁[1] 林康宇[1]; 邹焱飚[1]; 刘晓刚[2] | |
| 刊名 | 《西安交通大学学报》
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 52页码:90-97 |
| 关键词 | 工业机器人 残余振动 输入整形 控制误差优化 振动控制 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2162865 |
| 专题 | 华南理工大学 |
| 作者单位 | 1.[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广州510641 2.[2]桂林航天工业学院广西高校机器人与焊接重点实验室,广西桂林541004 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张铁[1] 林康宇[1],邹焱飚[1],刘晓刚[2]. 用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器[J]. 《西安交通大学学报》,2018,52:90-97. |
| APA | 张铁[1] 林康宇[1],邹焱飚[1],&刘晓刚[2].(2018).用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器.《西安交通大学学报》,52,90-97. |
| MLA | 张铁[1] 林康宇[1],et al."用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器".《西安交通大学学报》 52(2018):90-97. |
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