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用于机器人末端残余振动控制的控制误差优化输入整形器 期刊论文
《西安交通大学学报》, 2018, 卷号: 52, 页码: 90-97
作者:  张铁[1] 林康宇[1];  邹焱飚[1];  刘晓刚[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
面向焊缝跟踪的线激光检测技术研究 期刊论文
《应用激光》, 2015, 卷号: 35, 页码: 500-507
作者:  邹焱飚[1];  龚国基[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25
基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统研究 (EI收录) 期刊论文
《中国激光》, 2015, 卷号: 0, 页码: 26-33
作者:  李琳[1] 林炳强[1];  邹焱飚[1]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/25
基于条纹式激光传感器与机器人的扫描成像系统 (EI收录) 期刊论文
《红外与激光工程》, 2015, 卷号: 44, 页码: 53-58
作者:  张铁[1];  李波[1];  邹焱飚[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25
移动机器人里程计系统误差的校正方法 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报：自然科学版》, 2014, 卷号: 42, 页码: 7-11
作者:  张铁[1];  陈伟华[1,2];  邹焱飚[1];  马琼雄[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25
复杂曲面加工工业机器人轨迹生成算法 期刊论文
《机械设计与制造》, 2013, 页码: 175-178
作者:  李琳[1];  黎润伟[1];  邹焱飚[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25
基于免疫遗传算法的移动机器人轨迹跟踪 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报：自然科学版》, 2013, 页码: 13-18
作者:  李琳[1];  任俊霖[1];  邹焱飚[1];  陆州[1]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25
喷涂机器人离线编程系统的开发 期刊论文
《机床与液压》, 2013, 卷号: 41, 页码: 122-124
作者:  陈其忠[1];  邹焱飚[2];  张铁[2];  周青松[2]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25
基于轨迹规划的机器人碰撞检测研究 期刊论文
《机床与液压》, 2012, 卷号: 40, 页码: 12-14
作者:  张铁[1];  林君健[1];  邹焱飚[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26
孔群钻削机械手的运动规划和加工路径优化 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报：自然科学版》, 2010, 页码: 56-60
作者:  邹焱飚[1];  张铁[1];  陈伟华[1]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26

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