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华南理工大学 [19]
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期刊论文 [19]
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2017 [2]
2016 [3]
2015 [3]
2014 [4]
2013 [5]
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海洋柔性立管输出反馈边界控制 (EI收录)
期刊论文
《控制理论与应用》, 2017, 卷号: 34, 页码: 205-214
作者:
赵志甲[1]
;
刘屿[1,2]
;
郭芳[1]
;
吴忻生[1]
;
邬依林[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
海洋立管
内流动力学
边界控制
输出反馈控制
适定性
大加减速轴向移动系统自适应反步边界控制
期刊论文
《控制与决策》, 2017, 卷号: 32, 页码: 1173-1180
作者:
刘屿[1,2]
;
赵志甲[1]
;
邬依林[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
轴向移动系统
S曲线加减速法
饱和函数 自适应反步边界控制
LYAPUNOV直接法
网络化系统周期信号的跟踪 (EI收录)
期刊论文
《控制理论与应用》, 2016, 卷号: 33, 页码: 685-693
作者:
邬依林[1,2]
;
沈志萍[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/24
丢包 周期方波信号
功率谱 跟踪性能极限
网络化控制系统
大加减速轴向移动系统自适应边界控制 (EI收录)
期刊论文
《控制与决策》, 2016, 卷号: 31, 页码: 1003-1008
作者:
赵志甲[1]
;
刘屿[1]
;
邬依林[1,2]
;
罗飞[1]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/24
轴向移动结构
大加减速
曲线加减速
自适应边界控制
不确定统一混沌系统平衡点的渐近稳定 (EI收录)
期刊论文
《控制理论与应用》, 2016, 卷号: 33, 页码: 98-105
作者:
沈志萍[1]
;
邬依林[2,3]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
统一混沌系统
滑模控制
渐近稳定
基于双目云台相机的目标跟踪系统建模与仿真
期刊论文
《系统仿真学报》, 2015, 卷号: 0, 页码: 362-368
作者:
夏候凯顺[1]
;
陈善星[1]
;
邬依林[2]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/25
云台相机
双目立体视觉
目标跟踪
EKF
视觉伺服
基于兴趣传播的用户相似性计算方法研究
期刊论文
《计算机应用与软件》, 2015, 卷号: 32, 页码: 95-100
作者:
廖大强[1]
;
印鉴[2]
;
邬依林[3]
;
邹杜[4]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/25
数据稀疏性
用户兴趣 直接传播
兴趣游走
兴趣偏好
协同过滤
具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制
期刊论文
《中山大学学报:自然科学版》, 2015, 卷号: 54, 页码: 44-50
作者:
翁轩[1]
;
杨龙刚[2]
;
刘屿[1]
;
赵志甲[1]
;
邬依林[3]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/25
柔性机械臂 边界控制
鲁棒自适应控制 边界扰动观测器
基于自适应分簇的改进RSSI定位算法
期刊论文
《微电子学与计算机》, 2014, 卷号: 31, 页码: 103-106
作者:
夏候凯顺[1] 余辉荣[1]
;
邬依林[2]
;
叶景志[1]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/25
RSSI 自适应分簇
节点定位
加权最小二乘定位算法
基于Kalman滤波的无线传感器网络多目标跟踪
期刊论文
《中山大学学报:自然科学版》, 2014, 卷号: 53, 页码: 18-22
作者:
夏候凯顺[1]
;
严娟[1]
;
叶小朋[1] 余辉荣[1]
;
邬依林[1,2]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/25
无线传感器网络
目标跟踪 自适应节点调度
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