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	具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制
	翁轩[1]; 杨龙刚[2]; 刘屿[1]; 赵志甲[1]; 邬依林[3]
刊名	《中山大学学报：自然科学版》
	2015
卷号	54页码:44-50
关键词	柔性机械臂 边界控制 鲁棒自适应控制 边界扰动观测器
URL标识	查看原文
内容类型	期刊论文
URI标识	http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2208801
专题	华南理工大学
作者单位	1.[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640 2.[2]广东省电信规划设计院有限公司,广东广州510630 3.[3]广东第二师范学院计算机科学系,广东广州510310
推荐引用方式 GB/T 7714	翁轩[1],杨龙刚[2],刘屿[1],等. 具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制[J]. 《中山大学学报：自然科学版》,2015,54:44-50.
APA	翁轩[1],杨龙刚[2],刘屿[1],赵志甲[1],&邬依林[3].(2015).具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制.《中山大学学报：自然科学版》,54,44-50.
MLA	翁轩[1],et al."具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制".《中山大学学报：自然科学版》 54(2015):44-50.

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