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| 一种水下机器人用碳纤维复合耐压舱体 专利 申请日期: 2021-11-23, 公开日期: 2021-11-23 作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 康帅; 王瑾
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| 水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利 申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08 作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 任楷; 李超
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| 水下机器人用柔性组合天线 专利 申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2021-06-29 作者: 谭智铎; 金文明; 鞠晓龙; 王旭; 史金波
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| 大深度水下机器人用浮力调节装置 专利 申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01 作者: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 李超; 齐试航
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| 7000米级深渊水下滑翔机 专利 申请日期: 2021-06-01, 公开日期: 2021-06-01 作者: 金文明; 俞建成; 谭智铎; 罗业腾; 郭玉平
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| 一种水下机器人用柔性组合天线 专利 申请日期: 2021-03-26, 作者: 谭智铎; 金文明; 鞠晓龙; 王旭; 史金波
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| 无缆水下机器人(20公斤级微小型) 专利 申请日期: 2021-03-16, 公开日期: 2021-03-16 作者: 谭智铎; 王欢; 金文明
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| 深海水下滑翔机(7000米级) 专利 申请日期: 2021-03-16, 公开日期: 2021-03-16 作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明
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| 深海自动剖面浮标(6000米级) 专利 申请日期: 2021-03-12, 公开日期: 2021-03-12 作者: 谭智铎; 王欢; 金文明
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| 水下滑翔机(10公斤级微小型) 专利 申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2021-03-05 作者: 谭智铎; 金文明; 王欢
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