| 水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 | |
| 谭智铎; 俞建成; 金文明; 任楷; 李超 | |
| 2021-10-08 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 实用新型 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本实用新型涉及浮力调节装置，具体说是一种水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置，以端盖为固定安装依托，端盖既作为水下机器人的耐压密封结构件，也作为整个浮力调节系统的液压阀块，本实用新型利用曲轴转动驱动微型单柱塞单元代替成品液压泵，有效减少浮力调节装置的体积重量，采用自锁电磁推杆配合单向阀代替成品液压开关阀，并利用外油囊的回弹力形成被动回油系统基本不消耗能量，滚动膜片式的内油囊系统浮力检测精度较高。本实用新型结构简单重量轻(仅800g)，工作压力高(70MPa)，能耗低，广泛适用于各种常规及微小型水下机器人。 |
| 公开日期 | 2021-10-08 |
| 申请日期 | 2021-01-20 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29731]  |
| 专题 | 海洋机器人卓越创新中心 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭智铎,俞建成,金文明,等. 水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置. 2021-10-08. |
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