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Host genetics and larval host plant modulate microbiome structure and evolution underlying the intimate insect-microbe-plant interactions in
Parnassius
species on the Qinghai-Tibet Plateau
期刊论文
ECOLOGY AND EVOLUTION, 2024, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Su, Chengyong
;
Xie, Tingting
;
Jiang, Lijun
;
Wang, Yunliang
;
Wang, Ying
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/06/13
gut microbiome
host genetics
host plant
Parnassius
Qinghai-Tibet Plateau
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/06/25
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control
Megafossils of Betulaceae from the Oligocene of Qaidam Basin and their paleoenvironmental and phytogeographic implications
期刊论文
PLANT DIVERSITY, 2024, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 101-115
作者:
Yang, Tao
;
Cai, Jia-Hao
;
Dai, Yan-Zhi
;
Chen, Hong -Yu
;
Han, Lei
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提交时间:2024/08/28
Paleoenvironment
Biogeography
Betulaceous fossil
Qaidam basin
Tibetan Plateau
Oligocene
贵渝管道地质灾害驱动因子分析及危险性评价
期刊论文
灾害学, 2024, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 187-194
作者:
龚俊豪
;
李秀珍
;
余文秀
;
孔纪名
;
谢成
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提交时间:2024/09/04
地理探测器
支持向量机
管道地质灾害
驱动因子分析
危险性评价
贵渝管道地质灾害驱动因子分析及危险性评价
期刊论文
灾害学, 2024, 卷号: 39, 期号: 03, 页码: 187-194
作者:
龚俊豪
;
李秀珍
;
余文秀
;
孔纪名
;
谢成
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/09/04
地理探测器
支持向量机
管道地质灾害
驱动因子分析
危险性评价
A novel iron biomineralization on basaltic rocks from the Challenger Deep, southern Mariana Trench
期刊论文
CHEMICAL GEOLOGY, 2023, 卷号: 635, 页码: 9
作者:
Liu, Shuangquan
;
Peng, Xiaotong
;
Yang, Hao
;
Zhang, Xiaodi
;
Qu, Yuangao
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/10/07
Microbial mineralization
Hadal zone
Fe-mineralization
Goethite
Microbial biofilm
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:
Xiang, Chao
;
Feng, Chen
;
Xie, Xiaopo
;
Shi, Botian
;
Lu, Hao
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Laser radar
Classification algorithms
Sensors
Taxonomy
Sensor fusion
Three-dimensional displays
Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception
会议论文
Datong, China, 17-20 July 2023
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/25
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