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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究 期刊论文 系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 页码: 203-208 作者:  宋薇[1];  章亚男[2];  见浪護[3];  刘勖[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 仿人机器人  行走控制  步态切换  步行仿真   冗余机械手的形状变化可操作性理论分析及其井下应用 期刊论文 矿山机械, 2010, 页码: 38-44 作者:  郭西进[1];  汪秀[2];  张彤晓[3];  见浪護[4];  宋薇[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 冗余机械手  形状变化可操作性  形状变化可操作性椭圆