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科研机构
上海大学 [2]
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期刊论文 [2]
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2013 [1]
2010 [1]
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基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究
期刊论文
系统仿真学报, 2013, 卷号: 25, 页码: 203-208
作者:
宋薇[1]
;
章亚男[2]
;
见浪護[3]
;
刘勖[4]
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提交时间:2019/04/30
仿人机器人
行走控制
步态切换
步行仿真
冗余机械手的形状变化可操作性理论分析及其井下应用
期刊论文
矿山机械, 2010, 页码: 38-44
作者:
郭西进[1]
;
汪秀[2]
;
张彤晓[3]
;
见浪護[4]
;
宋薇[5]
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提交时间:2019/04/30
冗余机械手
形状变化可操作性
形状变化可操作性椭圆
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