基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究 | |
宋薇[1]; 章亚男[2]; 见浪護[3]; 刘勖[4] | |
刊名 | 系统仿真学报
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2013 | |
卷号 | 25页码:203-208 |
关键词 | 仿人机器人 行走控制 步态切换 步行仿真 |
ISSN号 | 1004-731X |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2285209 |
专题 | 上海大学 |
作者单位 | [1] 上海大学机械工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[2] 上海大学机械工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[3] 日本冈山大学自然科学研究科, 冈山, 700-8530, 日本[4] 上海大学机械工程与自动化学院, 上海 200072, 中国 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋薇[1],章亚男[2],见浪護[3],等. 基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究[J]. 系统仿真学报,2013,25:203-208. |
APA | 宋薇[1],章亚男[2],见浪護[3],&刘勖[4].(2013).基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究.系统仿真学报,25,203-208. |
MLA | 宋薇[1],et al."基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究".系统仿真学报 25(2013):203-208. |
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