| 基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究 | |
| 宋薇[1]; 章亚男[2]; 见浪護[3]; 刘勖[4] | |
| 刊名 | 系统仿真学报
 |
| 2013 | |
| 卷号 | 25页码:203-208 |
| 关键词 | 仿人机器人 行走控制 步态切换 步行仿真 |
| ISSN号 | 1004-731X |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2285209 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1] 上海大学机械工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[2] 上海大学机械工程与自动化学院, 上海 200072, 中国[3] 日本冈山大学自然科学研究科, 冈山, 700-8530, 日本[4] 上海大学机械工程与自动化学院, 上海 200072, 中国 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋薇[1],章亚男[2],见浪護[3],等. 基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究[J]. 系统仿真学报,2013,25:203-208. |
| APA | 宋薇[1],章亚男[2],见浪護[3],&刘勖[4].(2013).基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究.系统仿真学报,25,203-208. |
| MLA | 宋薇[1],et al."基于OpenGL的仿人机器人步行仿真研究".系统仿真学报 25(2013):203-208. |
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