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科研机构
华南理工大学 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
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2014 [3]
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仿人机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测器设计 (EI收录)
期刊论文
《自动化学报》, 2014, 卷号: 40, 页码: 267-276
作者:
吴俊君[1]
;
管贻生[2]
;
张宏[3]
;
周雪峰[1]
;
苏满佳[1]
收藏
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提交时间:2019/04/25
仿人机器人
视觉导航
鲁棒性 运动模糊
异常探测
面向任务的可重构模块化机器人构型设计 (EI收录)
期刊论文
《哈尔滨工业大学学报》, 2014, 卷号: 46, 页码: 93-98
作者:
吴文强[1]
;
管贻生[2]
;
朱海飞[1]
;
苏满佳[1]
;
李怀珠[1] 周雪峰[3]
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提交时间:2019/04/25
面向任务
模块化
可重构机器人
构型设计
遗传算法
双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹 (EI收录)
期刊论文
《机器人》, 2014, 卷号: 36, 页码: 569-575
作者:
胡杰[1]
;
管贻生[2]
;
吴品弘[1]
;
苏满佳[2]
;
张宏[3]
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提交时间:2019/04/25
爬杆机器人 杆件位姿检测
自主抓夹
2D激光扫描测距仪
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