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仿人机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测器设计 (EI收录) 期刊论文
《自动化学报》, 2014, 卷号: 40, 页码: 267-276
作者:  吴俊君[1];  管贻生[2];  张宏[3];  周雪峰[1];  苏满佳[1]
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面向任务的可重构模块化机器人构型设计 (EI收录) 期刊论文
《哈尔滨工业大学学报》, 2014, 卷号: 46, 页码: 93-98
作者:  吴文强[1];  管贻生[2];  朱海飞[1];  苏满佳[1];  李怀珠[1] 周雪峰[3]
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双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹 (EI收录) 期刊论文
《机器人》, 2014, 卷号: 36, 页码: 569-575
作者:  胡杰[1];  管贻生[2];  吴品弘[1];  苏满佳[2];  张宏[3]
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