| 双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹 (EI收录) | |
| 胡杰[1]; 管贻生[2]; 吴品弘[1]; 苏满佳[2]; 张宏[3] | |
| 刊名 | 《机器人》
 |
| 2014 | |
| 卷号 | 36页码:569-575 |
| 关键词 | 爬杆机器人 杆件位姿检测 自主抓夹 2D激光扫描测距仪 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2213167 |
| 专题 | 华南理工大学 |
| 作者单位 | 1.[1]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641 2.[2]广东工业大学机电工程学院,广东广州510006 3.[3]阿尔伯塔大学计算机科学系,加拿大埃德蒙顿T6G2E8 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡杰[1],管贻生[2],吴品弘[1],等. 双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹 (EI收录)[J]. 《机器人》,2014,36:569-575. |
| APA | 胡杰[1],管贻生[2],吴品弘[1],苏满佳[2],&张宏[3].(2014).双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹 (EI收录).《机器人》,36,569-575. |
| MLA | 胡杰[1],et al."双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹 (EI收录)".《机器人》 36(2014):569-575. |
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