|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| A central pattern generator approach to footstep transition for biped navigation. 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017
作者: Xia, Zeyang; Deng, Hao; Zhang, Xue; Weng, Shaokui; Gan, Yangzhou
  收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2018/02/02 |
| 口腔正畸弓丝矫治器自动制备成形中的回弹补偿方法 期刊论文
集成技术, 2016
作者: 邓豪; 翁少葵; 夏泽洋; 甘阳洲; 熊璟
收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2017/01/15 |
| A Modified Gait Planning Method for Biped Robot Based on Central Pattern Generators 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation （ICIA）, Lijiang
作者: Xue Zhang; Jing Xiong; Shaokui Weng; Huang Li; Ming Chen
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2016/01/27 |
| Motion Planning and Control of a Robotic System For Orthodontic Archwire Bending 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg
作者: Hao Deng; Zeyang Xia; Shaokui Weng; Yangzhou Gan; Jing Xiong
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2016/01/27 |
| A humanoid robot localization method for biped navigation in human-living environment 会议论文
IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, Shenyang
作者: Huang Li; Zeyang Xia; Jing Xiong; Yangzhou Gan; Shaokui Weng
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2016/01/27 |
| Manipulation Task Simulation using ROS and Gazebo 会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, 印度尼西亚
作者: Qian, Wei; Xia, Zeyang; Xiong, Jing; Gan, Yangzhou; Guo, Yangchao
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2015/09/01 |
