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Evacuation method and outgassing rate of a lunar regolith simulant for deep drilling tests
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2019, 卷号: 157, 页码: 455-464
作者:
Zhang, Tao
;
Ding, Xilun
;
Xu, Kun
;
Liu, Shuting
;
He, Li
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Evacuation method
Outgassing rate
Lunar regolith simulant
Environment simulator
Drilling test
Experimental technique for the measurement of temperature generated in deep lunar regolith drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAT AND MASS TRANSFER, 2019, 卷号: 129, 页码: 671-680
作者:
Zhang, Tao
;
Ding, Xilun
;
Liu, Shuting
;
Xu, Kun
;
Guan, Yisheng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Temperature measurement
Drill tool
Lunar regolith simulant
Vacuum drilling
Lunar exploration
Determination of the number of ψ(3686)events at BESⅢ
期刊论文
Chinese Physics C, 2018, 卷号: 第42卷 第2期, 页码: 7-17
作者:
Mai DN(麦迪娜)
;
M.N.Achasov
;
Ai XC(艾小聪)
;
D.J.Ambrose
;
A.Amoroso
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提交时间:2019/12/26
事件
数据积累
BES
Thermal vacuum regolith environment simulator for China's deep lunar drilling exploration
期刊论文
APPLIED THERMAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 144, 页码: 779-787
作者:
Zhang, Tao
;
Liu, Shuting
;
Ding, Xilun
;
Xu, Kun
;
Guan, Yisheng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Environment simulator
Lunar regolith simulant
Thermal vacuum
Evacuation
Heating and refrigeration
DELMIA在机器人生产线仿真中的应用
期刊论文
《机械制造与自动化》, 2016, 卷号: 45, 页码: 157-160
作者:
陈世钟[1] 宋健[2]
;
黄卓[3] 窦正伟[2]
;
管贻生[3]
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提交时间:2019/04/24
机器人 生产线仿真
数字化企业精益制造集成式解决方案
Distribution of dissolved organic carbon and KMnO4-oxidizable carbon along the low-to-high intertidal gradient in a mangrove forest
期刊论文
JOURNAL OF SOILS AND SEDIMENTS, 2015, 卷号: 15, 页码: 2199-2209
作者:
Wang, Gang[1,2]
;
Guan, Dongsheng[1,2]
;
Zhang, Qiuping[3]
;
Peart, M. R.[4]
;
Chen, Yujuan[1,2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/25
Dissolved organic carbon (DOC)
KMnO4-oxidizable carbon (KMnO4-C)
Mangrove forest
Soil organic carbon (SOC)
South China
Tidal gradient
Vegetation biomass
基于刚度性能的机器人臂长优化
期刊论文
《机械与电子》, 2015, 卷号: 0, 页码: 67-72
作者:
陈世钟[1] 刘延遂[2]
;
吴品弘[1]
;
胡杰[1]
;
管贻生[2]
;
刘冠峰[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/25
工业机器人
刚度矩阵 刚度性能指标
臂长优化
仿人机器人视觉导航中的实时性运动模糊探测器设计 (EI收录)
期刊论文
《自动化学报》, 2014, 卷号: 40, 页码: 267-276
作者:
吴俊君[1]
;
管贻生[2]
;
张宏[3]
;
周雪峰[1]
;
苏满佳[1]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/25
仿人机器人
视觉导航
鲁棒性 运动模糊
异常探测
面向任务的可重构模块化机器人构型设计 (EI收录)
期刊论文
《哈尔滨工业大学学报》, 2014, 卷号: 46, 页码: 93-98
作者:
吴文强[1]
;
管贻生[2]
;
朱海飞[1]
;
苏满佳[1]
;
李怀珠[1] 周雪峰[3]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/25
面向任务
模块化
可重构机器人
构型设计
遗传算法
双手爪爬杆机器人对杆件的位姿检测与自主抓夹 (EI收录)
期刊论文
《机器人》, 2014, 卷号: 36, 页码: 569-575
作者:
胡杰[1]
;
管贻生[2]
;
吴品弘[1]
;
苏满佳[2]
;
张宏[3]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/25
爬杆机器人 杆件位姿检测
自主抓夹
2D激光扫描测距仪
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