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下肢康复机器人骨盆机构设计及运动仿真 期刊论文
中国康复医学杂志, 2014, 卷号: 29, 页码: 59-61
作者:  程泓井[1];  郭帅[2];  谢春生[3];  马光伟[4];  李华伟[5]
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下肢康复训练机器人腰部机构建模与运动学仿真研究 期刊论文
中国康复医学杂志, 2014, 卷号: 29, 页码: 145-149
作者:  马光伟[1];  郭帅[2];  程泓井[3];  谢春生[4]
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基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法 期刊论文
机械科学与技术, 2014, 卷号: 33, 页码: 1643-1647
作者:  谢春生[1];  郭帅[2];  程泓井[3];  李华伟[4]
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一种用于步态康复训练的骨盆机构 专利
申请日期: 2013-01-01,
作者:  郭帅[1];  谢春生[2];  程泓井[3];  马光伟[4]
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一种万向车轮装置 专利
申请日期: 2013-01-01,
作者:  郭帅[1];  程泓井[2];  潘婷[3];  谢春生[4];  肖森斌[5]
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基于LabVIEW平台的配电箱虚拟测试仪研制 期刊论文
机械制造, 2012, 卷号: 50, 页码: 52-54
作者:  施玮[1];  郭帅[2];  程泓井[3];  叶丰[4]
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一种用于步态康复训练的结构型减重系统 专利
申请日期: 2012-01-01,
作者:  郭帅[1];  程泓井[2];  谢春生[3]
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