| 下肢康复训练机器人腰部机构建模与运动学仿真研究 | |
| 马光伟[1]; 郭帅[2]; 程泓井[3]; 谢春生[4] | |
| 刊名 | 中国康复医学杂志
 |
| 2014 | |
| 卷号 | 29页码:145-149 |
| 关键词 | 脑卒中 康复训练 康复机器人 运动学仿真 |
| ISSN号 | 1001-1242 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2270759 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200444[2]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200444[3]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200444[4]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200444 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马光伟[1],郭帅[2],程泓井[3],等. 下肢康复训练机器人腰部机构建模与运动学仿真研究[J]. 中国康复医学杂志,2014,29:145-149. |
| APA | 马光伟[1],郭帅[2],程泓井[3],&谢春生[4].(2014).下肢康复训练机器人腰部机构建模与运动学仿真研究.中国康复医学杂志,29,145-149. |
| MLA | 马光伟[1],et al."下肢康复训练机器人腰部机构建模与运动学仿真研究".中国康复医学杂志 29(2014):145-149. |
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