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Observer-Based Adaptive Robust Precision Motion Control of a Multi-Joint Hydraulic Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1213-1226
作者:
Zheng Chen
;
Shizhao Zhou
;
Chong Shen
;
Litong Lyu
;
Junhui Zhang
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提交时间:2024/04/10
Hydraulic manipulator
nonlinear adaptive observer
parameter adaptation
robust control
Stable Red Light-Emitting Devices Based onCd:CsMnBr
3
With High Photoluminescence Quantum Yield via Cd Incorporation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ELECTRON DEVICES, 2023, 页码: 6
作者:
Ma, Yibo
;
Zhang, Xiaodong
;
Qiu, Haiyu
;
Guo, Jing
;
Tian, Chuan
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/12/12
CsMnBr3
light-emitting diode (LED)
perovskite
semiconductor
A SiC asymmetric cell trench MOSFET with a split gate and integrated p(+)-poly Si/SiC heterojunction freewheeling diode
期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2023, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 8
作者:
Jiang, Kaizhe
;
Zhang, Xiaodong
;
Tian, Chuan
;
Zhang, Shengrong
;
Zheng, Liqiang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/10/07
split gate (SG)
heterojunction freewheeling diode (HJD)
SiC asymmetric cell trench MOSFET
turn-on loss
turn-off loss
Efficient Token-Guided Image-Text Retrieval With Consistent Multimodal Contrastive Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 3622-3633
作者:
Liu, Chong
;
Zhang, Yuqi
;
Wang, Hongsong
;
Chen, Weihua
;
Wang, Fan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Image-text retrieval
multimodal transformer
multimodal contrastive training
The design and calibration of a low-cost underwater sound velocity profiler
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 14
作者:
Zhang, Shengzong
;
Xu, Xiaoyang
;
Xu, Dazhen
;
Long, Keliu
;
Shen, Chong
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/29
calibration
discrete wavelet transform
ranging
recurrent neural network
sound velocity profiler
Efficient Underwater Sensor Data Recovery Method for Real-Time Communication Subsurface Mooring System
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 16
作者:
Luo, Peng
;
Song, Yuanjie
;
Xu, Xiaoyang
;
Wang, Chen
;
Zhang, Shaowei
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/11/21
real-time communication
satellite communication buoy
hydrodynamic analysis
data recovery strategy
Strategies for high-performance perovskite solar cells from materials, film engineering to carrier dynamics and photon management
期刊论文
INFOMAT, 2022
作者:
Li, Huilin
;
Chen, Chong
;
Hu, Hangyu
;
Li, Yu
;
Shen, Zhitao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/23
charge-carrier dynamic
defect passivation
perovskite solar cells
photon management
stability
Propagation and attenuation of swell energy in the Pacific Ocean
期刊论文
RENEWABLE ENERGY, 2022, 卷号: 188, 页码: 750-764
作者:
Zheng, Chong-wei
;
Wu, Di
;
Wu, Hai-lang
;
Guo, Jing
;
Shen, Chong
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/22
Swell energy
Propagation characteristics
Attenuation rate
Intraseasonal oscillation
A Positive Climatic Trend in the Global Offshore Wind Power
期刊论文
FRONTIERS IN ENERGY RESEARCH, 2022, 卷号: 10, 页码: 22
作者:
Zheng, Chong-wei
;
Yi, Cheng-tao
;
Shen, Chong
;
Yu, De-chuan
;
Wang, Xiao-lu
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/08/10
global ocean
wind energy resource
wind power density
effective wind speed occurrence
rich level occurrence
climatic trend
Nuclear mass table in deformed relativistic Hartree-Bogoliubov theory in continuum, I: Even-even nuclei
期刊论文
ATOMIC DATA AND NUCLEAR DATA TABLES, 2022, 卷号: 144, 页码: 55
作者:
Zhang, Kaiyuan
;
Cheoun, Myung-Ki
;
Choi, Yong-Beom
;
Chong, Pooi Seong
;
Dong, Jianmin
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/04/11
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