×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [22]
高能物理研究所 [10]
成都理工大学 [6]
西安光学精密机械研究... [5]
大连化学物理研究所 [3]
地球化学研究所 [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [68]
专利 [23]
会议论文 [12]
成果 [5]
发表日期
2021 [1]
2019 [14]
2018 [10]
2017 [7]
2016 [12]
2015 [13]
更多...
学科主题
Instrument... [2]
Physics [2]
Cell Biolo... [1]
Crystallog... [1]
Immunology... [1]
多孔介质传热传质 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共108条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Transcriptome landscape of double negative T cells by single-cell RNA sequencing
期刊论文
JOURNAL OF AUTOIMMUNITY, 2021, 卷号: 121, 页码: 15
作者:
Yang, Lu
;
Zhu, Yanbing
;
Tian, Dan
;
Wang, Song
;
Guo, Jincheng
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2021/12/01
Double negative T cell
Single-cell RNA sequencing
Unconventional T cells
Inflammation
Regulatory T cells
Innate immunity
一种具有力感知功能的协作机器人关节
专利
申请日期: 2019-06-18,
作者:
孙鹏
;
宋屹峰
;
孔繁旭
;
刘爱华
;
姜勇
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2019/06/24
一种一体化关节内走线张紧机构
专利
申请日期: 2019-06-18,
作者:
景凤仁
;
潘新安
;
王洪光
;
田勇
;
胡明伟
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2019/06/24
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
作者:
田勇
;
王洪光
;
潘新安
;
胡明伟
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2018/12/31
工作空间灵活度
协作机器人
偏置
误差参数
Configuration analysis and optimization of collaborative robots
会议论文
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者:
Tian Y(田勇)
;
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2019/07/14
collaborative robots
model
offset
multi-objective genetic algorithm
optimization
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard
期刊论文
Industrial Robot, 2019, 页码: 1-7
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Tian Y(田勇)
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2019/09/15
Collaborative robots
Motion accuracy
Optimal synthesis
Pose repeatability
协作机器人的构型分析研究
期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
作者:
田勇
;
王洪光
;
潘新安
;
胡明伟
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2018/12/24
协作机器人
构型
演化
偏置
性能指标
黄体酮对成年斑马鱼下丘脑-垂体-性腺轴相关基因转录表达的干扰效应
期刊论文
生态科学, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 1-8
作者:
梁燕秋[1]
;
董忠典[2]
;
黄国勇[3]
;
田斐[4]
;
李进[5]
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/01/02
孕激素
黄体酮
内分泌干扰
基因转录表达
黄体酮对成年斑马鱼下丘脑-垂体-性腺轴相关基因转录表达的干扰效应
期刊论文
2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 1
作者:
梁燕秋[1,2]
;
董忠典[1]
;
黄国勇[2,3]
;
田斐[4]
;
李进[1]
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2019/12/26
孕激素
黄体酮
内分泌干扰
基因转录表达
协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 11, 页码: 1-4
作者:
田勇
;
王洪光
;
潘新安
;
胡明伟
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2019/12/14
协作机器人
柔性
动力学模型
固有频率
优化设计
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace