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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
试论黄河三角洲生态农牧化高质量发展的策略与途径
期刊论文
水产学报, 2022, 卷号: 46, 期号: 04, 页码: 626-635
作者:
袁秀堂
;
于正林
;
王清
;
刘辉
;
张立斌
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提交时间:2024/01/26
高质量发展
生态农牧化
发展目标
策略与途径
黄河三角洲
中国西沙群岛土系的建立
期刊论文
土壤学报, 2022, 卷号: 59, 期号: 03, 页码: 667-677
作者:
杨安富
;
胡玉麟
;
林天
;
李德成
;
王登峰
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提交时间:2023/03/15
基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1760-1770
作者:
张嘉旭
;
王骏
;
张春香
;
林得富
;
周塔
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提交时间:2024/05/20
多视角模糊聚类
香农熵
低秩约束
核范数
交替方向乘子法
5-Aminonaphthalene derivatives as selective nonnucleoside nuclear receptor binding SET domain-protein 2 (NSD2) inhibitors for the treatment of multiple myeloma
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF MEDICINAL CHEMISTRY, 2021, 卷号: 222, 页码: 19
作者:
Wang, Shuni
;
Yang, Hong
;
Su, Mingbo
;
Lian, Fulin
;
Cong, Zhanqing
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2021/11/04
NSD2
Methyltransferase
HTS
Multiple myeloma
5-Aminonaphthalene derivatives
Inhibitor
Spatial distribution of groundwater quality in the coastal plain and its relationship with land use and seawater intrusion
期刊论文
ENVIRONMENTAL EARTH SCIENCES, 2021, 卷号: 80, 期号: 14, 页码: 13
作者:
Wang, Zhiwei
;
Li, Fulin
;
Xia, Yongfa
;
Chen, Huawei
;
Wang, Kairan
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/12/15
Coastal plain
Groundwater quality
Spatial distribution
Land use
Seawater intrusion
Characterization and Transcriptome Analysis of a Long-Chain n-Alkane-Degrading Strain Acinetobacter pittii SW-1
期刊论文
International Journal of Environmental Research and Public Health, 2021
作者:
Weina Kong
;
Cheng Zhao
;
Xingwang Gao
;
Liping Wang
;
Qianqian Tian
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/01/12
Defect-engineered three-dimensional vanadium diselenide microflowers/nanosheets on carbon cloth by chemical vapor deposition for high-performance hydrogen evolution reaction
期刊论文
Nanotechnology, 2021, 卷号: 32, 期号: 26
作者:
Miao,Chengcheng
;
Zhang,Ting
;
Li,Fulin
;
Zhang,Lei
;
Sun,Jiamin
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/08/31
defect engineering
vanadium diselenide
3D microflowers/nanosheets
chemical vapor deposition
hydrogen evolution reaction
Pose-guided End-to-end Visual Navigation
期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1873
作者:
Fang,Cuiyun
;
Zhang,Chaofan
;
Tang,Fulin
;
Wang,Fan
;
Wu,Yihong
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/05/24
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