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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:  Wang, Haolin;  Wei, Hao;  Xu, Zewen;  Lv, Zeren;  Zhang, Pengju
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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/02/22
Notes on Worldsheet-Like Variables for Cluster Configuration Spaces 期刊论文
SYMMETRY INTEGRABILITY AND GEOMETRY-METHODS AND APPLICATIONS, 2023, 卷号: 19, 页码: 1-24
作者:  He, Song;  Wang, Yihong;  Zhang, Yong;  Zhao, Peng
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/12/07
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:  Shiyi Guo;  Zheng Rong;  Shuo Wang;  Yihong Wu
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/06
节能降碳约束与绿色全要素生产率增长——基于黄河流域高质量发展视角的实证研究 期刊论文
甘肃行政学院学报, 2021, 期号: 06, 页码: 97-110+127
作者:  毛锦凰;  朱美鸿;  王一凡;  吕文广
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/07/27
Determination of ultra-trace level plutonium isotopes in soil samples by triple-quadrupole inductively coupled plasma-mass spectrometry with mass-shift mode combined with UTEVA chromatographic separation 期刊论文
TALANTA, 2021, 卷号: 234, 页码: 9
作者:  Zhang, Weichao;  Lin, Jianfeng;  Fang, Sui;  Li, Chen;  Yi, Xiaowei
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/12/07
Pose-guided End-to-end Visual Navigation 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1873
作者:  Fang,Cuiyun;  Zhang,Chaofan;  Tang,Fulin;  Wang,Fan;  Wu,Yihong
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/05/24
天琴计划简介 期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:  罗俊;  艾凌皓;  艾艳丽;  安子聪;  白伟钢
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2021/01/18
构建基础研究资助导航系统平台,推动技术创新支撑现代产业体系发展 期刊论文
中国科学院院刊, 2021, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 573-579
作者:  施一;  李姜元鸿;  王更生;  白苏冉;  边桂彬
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/04/24
A tailored finite point method for subdiffusion equation with anisotropic and discontinuous diffusivity 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2021, 卷号: 401
作者:  Wang, Yihong;  Cao, Jianxiong
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/04/12

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