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一种基于纹理特征的肌电信号手势动作识别方法
专利
申请日期: 2021-05-07,
作者:
赵新刚
;
徐壮
;
王丰焱
;
李自由
;
张道辉
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/05/22
Design and Analysis of a Novel Soft Bending Actuator Based on Eccentric Structure
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Li K(李凯)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
作者:
李自由
;
赵新刚
;
张弼
;
丁其川
;
张道辉
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/01/17
肌电信号
研究进展
非理想条件
模式识别
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/04/24
Surface electromyography (sEMG)
polar coordinate system
electrode shifts
adaptive correction
pattern recognition
A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Wang FY(王丰焱)
;
Zhang B(张弼)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG)
multilayer perceptron (MLP)
temporally smoothed techniques
human-robot interaction (HRI)
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法
期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 1896-1907
作者:
李自由
;
王丰焱
;
赵新刚
;
丁其川
;
张道辉
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2019/07/14
表面肌电信号
电极偏移
自适应校正
模式识别
适用不同Brunnstrom等级患者基于表面肌电信号的动作识别方法
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 661-671, 685
作者:
王丰焱
;
张道辉
;
李自由
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/11/14
脑卒中患者
表面肌电信号(sEMG)
Brunnstrom等级
模式识别
一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法
期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128
作者:
马乐乐
;
赵新刚
;
李自由
;
张道辉
;
徐壮
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浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2020/03/22
肌电信号
梯度提升树
通道组合
生成特征
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
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