一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 | |
马乐乐1,2,3; 赵新刚2,3; 李自由1,2,3; 张道辉2,3; 徐壮2,3 | |
刊名 | 信息与控制
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2020 | |
卷号 | 49期号:1页码:114-121,128 |
关键词 | 肌电信号 梯度提升树 通道组合 生成特征 |
ISSN号 | 1002-0411 |
其他题名 | An Optimal Channel Selection Method for EMG Signals Based on Gradient Boosting Decision Tree |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 针对肌电识别中粘贴较多的电极引起的通道冗余问题,提出了一种基于梯度提升树(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)模型的最优通道组合选择方法.首先,手动提取每个通道肌电信号常用的5个特征,然后利用GBDT模型生成隐含的新特征.其次,对所有通道组合下的原始特征和新特征进行组合并训练另外的GBDT模型,用于预测每种组合的动作识别率.最后,选择出最优的通道组合用于在线控制实验.实验结果表明,最优的通道组合具有较高的离线识别率和在线控制精度,能实现对机器手准确实时的控制.使用肌电识别系统多次进行在线控制实验时,选择最优的通道组合可以减少电极的粘贴数量,减少多余通道带来的信息冗余和干扰,从而提高系统的实用性和鲁棒性. |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6718315 |
资助机构 | 国家自然科学基金资助项目(61573340,61773369) |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/26435] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 赵新刚 |
作者单位 | 1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 3.中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 马乐乐,赵新刚,李自由,等. 一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法[J]. 信息与控制,2020,49(1):114-121,128. |
APA | 马乐乐,赵新刚,李自由,张道辉,&徐壮.(2020).一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法.信息与控制,49(1),114-121,128. |
MLA | 马乐乐,et al."一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法".信息与控制 49.1(2020):114-121,128. |
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