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Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
北京落塔-地基短时微重力实验进展(主旨报告)
会议论文
新疆哈密, 2023年7月11-15日
作者:
陈来夫
;
王俊表
;
范志杰
;
李凯
;
康琦
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提交时间:2024/06/04
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
虚拟仪器技术在微机原理课程实验教学中的应用
期刊论文
集成电路应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 204-205
作者:
李建海
;
赵彦敏
;
李恒杰
;
王琦
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/04
虚拟仪器
微机原理课程
实验教学
青海省湿地生态效益补偿实践做法及模式研究
期刊论文
湿地科学与管理, 2022, 卷号: 18, 期号: 02, 页码: 39-42
作者:
肖锋
;
马建海
;
马春艳
;
宋维菊
;
周秉荣
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/12/04
生态效益补偿
湿地生态系统
青海省
Aerosol Light Absorption at 1064 nm: Pollution Sources, Meteorological Parameters and Gas Pollutants in Qingdao Coastal Area, China
期刊论文
ATMOSPHERE, 2021, 卷号: 12
作者:
Chen, Jie
;
Zhu, Wenyue
;
Liu, Qiang
;
Qian, Xianmei
;
Li, Xuebin
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2022/02/14
1064 nm
light absorption
coastal city
pollution sources
meteorological factors
gas pollutants
工程教育专业认证背景下电子技术综合训练教学改革与优化
期刊论文
科技视界, 2021, 期号: 30, 页码: 84-85
作者:
李恒杰
;
周云
;
李建海
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/16
工程教育专业认证
电子技术综合训练
工程实践
课程建设
浅水湖泊物理-生态过程模拟平台(湖泊模拟平台)
期刊论文
中国科学院院刊, 2021, 卷号: 36, 期号: 09, 页码: 1098-1107+1123
作者:
朱广伟
;
杨宏伟
;
吴挺峰
;
李未
;
李宽意
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/04/07
Can Small-scale Magnetic Fields Be the Major Cause for the Near-surface Effect of the Solar p-mode Frequencies?
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL, 2021, 卷号: 916, 期号: 2
作者:
Li Y(李焱)
;
Zhang QS(张钱生)
;
Wu T(吴涛)
;
Su J(苏杰)
;
Chen XH(陈兴浩)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2021/08/17
柴达木盆地那棱格勒河及其尾闾盐湖锂成矿物源:来自水化学和锶、硫同位素证据
期刊论文
地质学报, 2021, 卷号: 95, 期号: 07, 页码: 2169-2182
作者:
李庆宽
;
王建萍
;
吴蝉
;
樊启顺
;
秦占杰
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/29
那棱格勒河
尾闾盐湖
锂
物源
水化学
锶-硫同位素
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