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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制 期刊论文 计算机技术与发展, 2013, 卷号: 23, 页码: 6-9 作者:  晁衍凯[1];  徐昱琳[2];  周勇飞[3];  吕晓梦[4];  王明[5] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/30 仿人机械臂  逆解  双目视觉  HSV  服务机器人   基于平面模板的机器人双目标定与目标定位 期刊论文 计算机技术与发展, 2013, 卷号: 23, 页码: 27-30,34 作者:  晁衍凯[1];  徐昱琳[2];  周勇飞[3];  吕晓梦[4];  王明[5] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 双目标定  平面模板  目标定位  服务机器人   基于主从遥操作机械臂的机器人控制系统及方法 专利 申请日期: 2013-01-01, 作者:  周勇飞[1];  吕晓梦[2] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 基于嵌入式Linux的视觉伺服系统设计 期刊论文 计算机技术与发展, 2012, 卷号: 22, 页码: 6-9,22 作者:  晁衍凯[1];  徐昱琳[2];  杨永焕[3] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/30 嵌入式视觉伺服  目标识别与跟踪  OpenCV  不变矩   基于双目视觉的服务机器人仿人机械臂控制 期刊论文 上海大学学报（自然科学版）, 2012, 卷号: 18, 页码: 506-512 作者:  徐昱琳[1];  杨永焕[2];  李昕[3];  陈万米[4];  晁衍凯[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 仿人机械臂  逆运动学  双目视觉  HSV  服务机器人   基于双目视觉的机器人目标识别与抓取系统及方法 专利 申请日期: 2012-01-01, 作者:  晁衍凯[1];  徐昱琳[2];  周勇飞[3];  吕晓梦[4];  王明[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 一种无线网络智能视频监控系统的实现方法 专利 申请日期: 2011-01-01, 作者:  晁衍凯[1];  周勇飞[2];  杨永焕[3];  杨凤云[4];  徐昱琳[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30