| 基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制 | |
| 晁衍凯[1]; 徐昱琳[2]; 周勇飞[3]; 吕晓梦[4]; 王明[5] | |
| 刊名 | 计算机技术与发展
 |
| 2013 | |
| 卷号 | 23页码:6-9 |
| 关键词 | 仿人机械臂 逆解 双目视觉 HSV 服务机器人 |
| ISSN号 | 1673-629X |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2284032 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072[2]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072[3]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072[4]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072[5]上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 晁衍凯[1],徐昱琳[2],周勇飞[3],等. 基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制[J]. 计算机技术与发展,2013,23:6-9. |
| APA | 晁衍凯[1],徐昱琳[2],周勇飞[3],吕晓梦[4],&王明[5].(2013).基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制.计算机技术与发展,23,6-9. |
| MLA | 晁衍凯[1],et al."基于双目视觉的机器人目标定位与机械臂控制".计算机技术与发展 23(2013):6-9. |
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