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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:
Wan, Zihao
;
Hu, Jianhua
;
Zhang, Haojian
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Three-dimensional displays
Feature extraction
Point cloud compression
Solid modeling
Semantics
Noise measurement
Aggregates
Deep learning for visual perception
RGB-D perception
data sets for robotic vision
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
A sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/07/12
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
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提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
2017年上海市细菌耐药性监测
期刊论文
中国感染与化疗杂志, 2019, 卷号: 19, 期号: 2
作者:
杨洋
;
郭燕
;
朱德妹
;
胡付品
;
汪复
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/12/05
细菌耐药性监测
碳青霉烯类耐药
广泛耐药菌
Concise Review: Exploiting Unique Biological Features of Leukemia Stem Cells for Therapeutic Benefit
期刊论文
STEM CELLS TRANSLATIONAL MEDICINE, 2019, 卷号: 8, 期号: 8
作者:
Zhang, Haojian
;
Li, Shaoguang
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/12/05
Cancer stem cells
BCR-ABL
Chronic myeloid leukemia
Bone marrow
Leukemia
2017年上海市细菌耐药性监测
期刊论文
中国感染与化疗杂志, 2019, 卷号: 19, 期号: 2
作者:
杨洋
;
郭燕
;
朱德妹
;
胡付品
;
汪复
收藏
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浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2019/12/06
细菌耐药性监测
碳青霉烯类耐药
广泛耐药菌
蓖麻株高性状主基因+多基因遗传分析
期刊论文
2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1111
作者:
崔月[1]
;
陆建农[2]
;
施玉珍[3]
;
殷学贵[2]
;
张启好[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/26
蓖麻
株高相关性状
主基因+多基因
遗传分析
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