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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
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  |  
浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
采用BP神经网络补偿的激光气体检测系统研制
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 08, 页码: 19-23
作者:
王彪
;
连厚泉
;
俞泳波
;
张瑞
;
程林祥
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  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/05/18
基于VCSEL激光器的甲烷和二氧化碳检测系统设计
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 15-19
作者:
王彪
;
戴童欣
;
程林祥
;
张瑞
;
俞泳波
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  |  
浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/18
TDLAS系统动态光强跟踪检测电路研制
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 9-12
作者:
王彪
;
俞泳波
;
张瑞
;
程林祥
;
戴童欣
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/05/18
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
用于人体呼气检测中CH_4气体检测的激光器温控系统设计
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 8-11
作者:
俞泳波
;
王彪
;
张瑞
;
程林祥
;
连厚泉
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/05/18
DSP主控型CO和CH_4双路激光气体检测数据采集系统研制
期刊论文
激光杂志, 2021, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 48-51
作者:
程林祥
;
王彪
;
张瑞
;
俞泳波
;
戴童欣
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/29
DSP主控型CO和CH_4双路激光气体检测数据采集系统研制
期刊论文
激光杂志, 2021, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 48-51
作者:
程林祥
;
王彪
;
张瑞
;
俞泳波
;
戴童欣
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/13
天琴计划简介
期刊论文
中山大学学报(自然科学版)/Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni, 2021, 卷号: 60, 期号: 1-2, 页码: 1-19
作者:
罗俊
;
艾凌皓
;
艾艳丽
;
安子聪
;
白伟钢
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2021/01/18
天琴计划
空间引力波探测
引力波
Perfluorododecanoic acid exposure induced developmental neurotoxicity in zebrafish embryos
期刊论文
ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2018, 卷号: 241, 期号: 1, 页码: 1018-1026
作者:
Guo, Xiaochun
;
Zhang, Shengnan
;
Lu, Shaoyong
;
Zheng, Binghui
;
Xie, Ping
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浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2019/07/03
PFDoA
Zebrafish embryo
Acetylcholine
Dopamine
Developmental neurotoxicity
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