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| Single-Vertex Multicrease Rigid Origami With Nonzero Thickness and Its Transformation Into Deployable Mechanisms 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2018, 卷号: 10
作者: Guang, Chenhan; Yang, Yang
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| 一种用于移动机器人的多段变形轮 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2018, 卷号: 44, 页码: 1712-1719
作者: 杨洋; 张容哲; 广晨汉; 王扬
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| Active Compliance Insertion Control in Robot Assisted Retinal Microsurgery 会议论文
2018 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION TECHNOLOGY AND AUTOMATION (ICICTA 2018), 2018-01-01
作者: Xiao Jingling; Sun Daoheng; Guang Chenhan
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| 中心对称的多翼空间折展机构 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-06-19
作者: 杨洋; 广晨汉; 刘迎
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| 单顶点多折痕折纸形式启发的空间折展机构 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 801-807
作者: 广晨汉; 刘迎; 杨洋
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| An Approach to Designing Deployable Mechanisms Based on Rigid Modified Origami Flashers 期刊论文
JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2018, 卷号: 140
作者: Guang, Chenhan; Yang, Yang
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| 螺旋焊管管端智能修磨设备 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-21
作者: 杨洋; 广晨汉; 李大寨; 刘迎
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| 一种螺旋焊管管径在线自动测量装置及方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-08-22
作者: 杨洋; 贺昌岩; 广晨汉
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| Type Synthesis of Parallel 2R1T Remote Center of Motion Mechanisms Based on Screw Theory 会议论文
3rd International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME), Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2016-10-21
作者: Huang, Long; Guang, Chenhan; Yang, Yang; Su, Peng
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| 中心对称的空间二次折展机构 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-05-01
作者: 杨洋; 广晨汉; 刘迎
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