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上海大学 [5]
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专利 [2]
期刊论文 [2]
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2009 [2]
2008 [2]
2007 [1]
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适应不平地面的Mecanum四轮全方位小车结构及运动学模型
期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 页码: 1130-1133
作者:
王一治[1]
;
常德功[2]
;
钱晋武[3]
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提交时间:2019/04/30
全方位小车
不平地面
Mecanum轮
运动学模型
Mecanum四轮全方位运动条件及布局结构选择
期刊论文
世界科技研究与发展, 2009, 卷号: 31, 页码: 94-96
作者:
王一治[1]
;
常德功[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/30
Mecanum四轮系统
运动学条件
结构布局形式选择
等角速万向联轴器传动理论及其机构
会议论文
中国机械工程学会传动分会2008年风力发电论坛, 2008-07-01
作者:
杨福芹[1]
;
常德功[2]
;
宋冠英[3]
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提交时间:2019/05/06
机械传动
万向联轴器
等角速传动
机械结构
粗糙地面自适应车轮
专利
申请日期: 2008-01-01,
作者:
王一治[1]
;
常德功[2]
收藏
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提交时间:2019/05/06
库存物品精确位置信息检索系统与方法
专利
申请日期: 2007-01-01,
作者:
王一治[1]
;
常德功[2]
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提交时间:2019/05/10
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