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| 基于EtherCAT的五自由度机械臂控制系统研制 期刊论文
机械制造, 2016, 卷号: 54, 页码: 5-7,33
作者: 李彦彪[1]; 崔玉乾[2]; 宋伟任[3]; 崔泽[4]
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| 冗余度机器人运动轨迹规划问题的仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 页码: 268-273,313
作者: 崔泽[1]; 张世兴[2]; 崔玉乾[3]
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| 一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 崔泽[1]; 李彦彪[2]; 钱东海[3]; 宋伟任[4]; 崔玉乾[5]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种基于工业机器人的自动拆箱系统 专利
申请日期: 2015-01-01,
作者: 崔泽[1]; 宋伟任[2]; 李彦彪[3]; 钱东海[4]; 崔玉乾[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/26 |
| 一种用于污泥自动处理的移动机器人系统 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者: 崔泽[1]; 崔玉乾[2]; 钱东海[3]; 丁卫[4]; 杨海伟[5]
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| 一种可穿戴式变刚度减负装置 专利
申请日期: 2014-01-01,
作者: 崔泽[1]; 崔玉乾[2]; 钱东海[3]; 丁卫[4]; 杨海伟[5]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/30 |
