| 基于EtherCAT的五自由度机械臂控制系统研制 | |
| 李彦彪[1]; 崔玉乾[2]; 宋伟任[3]; 崔泽[4] | |
| 刊名 | 机械制造
 |
| 2016 | |
| 卷号 | 54页码:5-7,33 |
| 关键词 | 五自由度机械臂 以太网控制自动化技术 控制系统 |
| ISSN号 | 1000-4998 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2228360 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | 1.[1]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072[2]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072[3]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072[4]上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 2.哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨 150080 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李彦彪[1],崔玉乾[2],宋伟任[3],等. 基于EtherCAT的五自由度机械臂控制系统研制[J]. 机械制造,2016,54:5-7,33. |
| APA | 李彦彪[1],崔玉乾[2],宋伟任[3],&崔泽[4].(2016).基于EtherCAT的五自由度机械臂控制系统研制.机械制造,54,5-7,33. |
| MLA | 李彦彪[1],et al."基于EtherCAT的五自由度机械臂控制系统研制".机械制造 54(2016):5-7,33. |
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