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First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
一种表面聚合物功能化球型金属有机骨架材料的制备及应用
专利
专利号: ZL 202211040964.X, 申请日期: 2023-09-22,
作者:
全凯军
;
孙永兴
;
邱洪灯
;
陈佳
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提交时间:2023/11/03
深海装备多推进器协同故障诊断方法
专利
申请日期: 2023-01-01,
作者:
徐高飞
;
郭威
;
兰彦军
;
高森
;
符一凡
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提交时间:2023/10/08
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
The preliminary DNA barcoding dataset of fishes from Chinese coastal waters
期刊论文
REGIONAL STUDIES IN MARINE SCIENCE, 2022, 卷号: 56, 页码: 9
作者:
Wang, Lijuan
;
Wu, Zhihao
;
Sun, Guiqing
;
Chen, Hui
;
Liu, Hongjun
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/02/01
Cytochrome c oxidase subunit I (COI)
DNA barcoding
Fish identification
Biodiversity
Amino acid variation
China
一种聚合物改性球型MOFs吸附剂制备及其应用
专利
专利号: 202211040964.X, 申请日期: 2022-08-01,
作者:
全凯军
;
孙永兴
;
陈佳
;
邱洪灯
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/03
How habitat heterogeneity shapes bacterial and protistan communities in temperate coastal areas near estuaries
期刊论文
ENVIRONMENTAL MICROBIOLOGY, 2022, 页码: 15
作者:
Zhao, Zelong
;
Li, Hongjun
;
Sun, Yi
;
Shao, Kuishuang
;
Wang, Xiaocheng
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/08/13
Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler-Lagrange systems
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2022, 卷号: 119, 页码: 74-80
作者:
Sun, Tairen
;
Zhang, Xuexin
;
Yang, Hongjun
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/12/28
Underactuated system
Euler-Lagrange system
Compliant robot
Nonlinear control
Adaptive control
Control saturation
Output regulation
Quantitative taxonomy of hand kinematics based on long short-term memory neural network
会议论文
Bali, 2021-12
作者:
chenguang li
;
hongjun yang
;
shiying sun
;
long cheng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/25
桥梁双柱式排架墩抗震性能研究进展述评
期刊论文
中国公路学报, 2021, 卷号: 34, 期号: 2021,34(02), 页码: 134-154
作者:
石岩
;
李军
;
秦洪果
;
王东升
;
王军文
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/04/12
桥梁工程
桥梁双柱墩
综述
抗震性能
装配式桥梁
可恢复功能结构
全寿命设计
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