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Early Paleozoic metamorphic P-T-t evolution of the northern Cathaysia Block (SE China): Implications for thermal history and geodynamic setting
期刊论文
LITHOS, 2024, 卷号: 480, 页码: 19
作者:
Liang, Yongzhi
;
Qian, Jiahui
;
Yin, Changqing
;
Zhang, Jian
;
Gao, Peng
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提交时间:2024/09/02
P-T-t evolution
Medium-pressure facies series
Early Paleozoic
Cathaysia Block
Intraplate orogeny
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot With Diverse Deformation Modes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3956-3963
作者:
Huang, Yuanrui
;
Zhao, Qingxiang
;
Hu, Jian
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/07/03
Deformation
Bending
2-DOF
Magnetic fields
Perpendicular magnetic anisotropy
Soft magnetic materials
Robots
Modeling, control, and learning for soft robots
surgical robotics: steerable catheters/needles
AT 2023lli: A Tidal Disruption Event with Prominent Optical Early Bump and Delayed Episodic X-Ray Emission
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 964, 期号: 2
作者:
Huang, Shifeng
;
Jiang, Ning
;
Zhu, Jiazheng
;
Wang, Yibo
;
Wang, Tinggui
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浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/04/08
NICER, NuSTAR, and Insight-HXMT Views to Black Hole X-Ray Binary SLX 1746-331
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL LETTERS, 2024, 卷号: 965, 期号: 2
作者:
Peng, Jing-Qiang
;
Zhang, Shu
;
Shui, Qing-Cang
;
Zhang, Shuang-Nan
;
Chen, Yu-Peng
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/04/22
Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex SurfacesuStructural Optimization
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2024, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 3618-3627
作者:
Hu, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhang, Guokai
;
Back, Junghwan
;
Dasgupta, Prokar
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Optical tactile sensors
optimization
soft sensors
Scallop-bacteria symbiosis from the deep sea reveals strong genomic coupling in the absence of cellular integration
期刊论文
ISME JOURNAL, 2024, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Lin, Yi-Tao
;
Ip, Jack Chi-Ho
;
He, Xing
;
Gao, Zhao-Ming
;
Perez, Maeva
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/05/07
chemosynthesis
cold seep
ectosymbiosis
glass scallop
thiotrophy
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
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