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| 一种提高采摘机器人柔顺抓取性能的参数自整定阻抗控制系统构造方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-12-11
作者: 姬伟[1]; 钱志杰[2]; 许波[3]; 陈光宇[4]; 丁一[5]
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| 一种基于高光谱图像的绿色青椒识别方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-27
作者: 姬伟[1]; 陈光宇[2]; 许波[3]; 丁一[4]; 钱志杰[5]
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| 一种基于TOF相机的树上苹果识别与定位方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-07-14
作者: 姬伟[1]; 孟祥利[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 唐伟[5]
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| 一种基于干扰观测器的永磁同步电机自适应非奇异终端滑模控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-05-31
作者: 姬伟[1]; 时国定[2]; 许波[3]; 许健[4]; 丁世宏[5]
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| 一种基于图像特征分析的温室青椒采摘机器人目标识别方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2017-09-22
作者: 姬伟[1]; 孟祥利[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 赵德安[5]
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| 基于SNP标记评估我国乌鳢自然群体的遗传多样性 会议论文
第十三届全国野生动物生态与资源保护学术研讨会暨第六届中国西部动物学学术研讨会, 2017-10-27
作者: 张伯池[1]; 张桂蓉[2]; 魏开建[3]; 姬伟[4]; 陈昆慈[5]
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| 中国2型糖尿病患者餐后高血糖管理专家共识 期刊论文
药品评价, 2016, 卷号: 13, 期号: 7
作者: 母义明[1]; 纪立农[2]; 杨文英[3]; 洪天配[4]; 朱大龙[5]
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| 静电吸附诱蚊灯在蚊虫监测中的应用研究 期刊论文
中国媒介生物学及控制杂志, 2016, 卷号: 27, 页码: 296-298,304
作者: 徐友祥[1]; 张书志[2]; 方伟[3]; 武峥嵘[4]; 王韶华[5]
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| 一种苹果采摘机器人末端执行器抓取力主动柔顺控制方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2017-01-04
作者: 姬伟[1]; 唐伟[2]; 许波[3]; 钱志杰[4]; 孟祥利[5]
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| 基于分水岭和神经网络的苹果采摘机器人夜间图像识别方法 专利
申请日期: 2016-01-01, 公开日期: 2016-06-29
作者: 赵德安[1]; 刘晓洋[2]; 贾伟宽[3]; 陈玉[4]; 姬伟[5]
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