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Toward a novel deformable robot mechanism to transition between spherical rolling and quadruped walking
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 2017-12-05
作者:
Jia, Wenchuan[1]
;
Huang, Zhongshu[2]
;
Sun, Yi[3]
;
Pu, Huayan[4]
;
Ma, Shugen[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
Modelling and Analysis of the Passive Planar Rimless Wheel Mechanism in Universal Domain
会议论文
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2017-01-01
作者:
Jia, Wenchuan[1]
;
Yang, Jiang[2]
;
Bi, Liangyu[3]
;
Zhang, Quan[4]
;
Sun, Yi[5]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/04/24
Stiffness analysis and verification of one 3 - RPS parallel sensor
会议论文
14th IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, 2017-08-06
作者:
Bi, Liangyu[1]
;
Jia, Wenchuan[2]
;
Sun, Yi[3]
;
Ma, Shugen[4]
;
Liu, Handi[5]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
Mechanical Design of a Compact and Dexterous Quadruped Robot
会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2017-01-01
作者:
Yang, Jiang[1]
;
Jia, Wenchuan[2]
;
Sun, Yi[3]
;
Pu, Huayan[4]
;
Ma, Shugen[5]
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/24
quadruped robot
structural design
dynamic analysis
strength analysis
locomotion analysis
Design and Analysis of A Transformable Spherical Robot for Multi-mode Locomotion
会议论文
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2017-01-01
作者:
Huang, Zhongshu[1]
;
Jia, Wenchuan[2]
;
Sun, Yi[3]
;
Ma, Shugen[4]
;
Wang, Zhiwei[5]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/04/24
Transformable robot
spherical rolling
quadruped walking
multi-mode locomotion
Generating Vectored Thrust With the Rotational Paddling Gait of an ePaddle-EGM Mechanism: Modeling and Experimental Verifications
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2017, 卷号: 42, 页码: 522-531
作者:
Shen, Yayi[1]
;
Pu, Huayan[2]
;
Sun, Yi[3]
;
Ma, Shugen[4]
;
Xie, Shaorong[5]
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提交时间:2019/04/24
Eccentric paddle mechanism
rotational paddling gait
thrust measurement
amphibious robot
Optimized non-reciprocating tripod gait for a hexapod robot with epicyclic-gear-based eccentric paddle mechanism
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, 2015-12-06
作者:
Zou, Jun[1]
;
Pu, Huayan[2]
;
Shen, Yayi[3]
;
Sun, Yi[4]
;
Jia, Wenchuan[5]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/04/26
Optimized non-reciprocating tripod gait for a hexapod robot with epicycic-gear-based eccentric paddle mechanism
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015-01-01
作者:
Zou, Jun[1]
;
Pu, Huayan[2]
;
Shen, Yayi[3]
;
Sun, Yi[4]
;
Jia, Wenchuan[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/26
磁性大孔吸附树脂的悬浮聚合制备与结构性能表征
期刊论文
材料导报, 2013, 期号: 2013年12期, 页码: 1-4+19
作者:
杜雪岩
;
夹书根
;
姚莹
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/13
悬浮聚合
Fe3O4磁性纳米颗粒
磁性大孔树脂
复合微球
Synthesis of Novel Caffeyl Triterpenic Esters and Their Hepatic Protective Effect
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ORGANIC CHEMISTRY, 2012, 卷号: 32, 期号: 4
作者:
Jia Jiong
;
Sun Xuehua
;
Shao Tengfei
;
Jin Shugen
;
Gao Yueqin
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
caffeyl glycyrrhetinate
caffeyl oleanolic ester
synthesis
hepatic protection
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