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Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
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提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:
Yan Yang
;
Jiangtao Han
;
Zhijie Liu
;
Zhijia Zhao
;
Keum-Shik Hong
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/01/16
Adaptive control
cosserat theory
prescribed motion constraints
soft robotic arm
2000–2020年中国陆地生态系统年总初级生产力数据集
期刊论文
中国科学数据(中英文网络版), 2023, 卷号: 8, 期号: 02, 页码: 160-172
作者:
范仁雪
;
朱先进
;
陈智
;
于贵瑞
;
张维康
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/12/01
中国
陆地生态系统总初级生产力
随机森林回归树模型
时空格局
Three-dimensional cellulose-based hierarchical porous continuous flow catalytic reactor for water purification
期刊论文
Materials Today Communications, 2022, 卷号: 33, 期号: /, 页码: 104907
作者:
Xu X(徐昕)
;
Liu DS(刘德胜)
;
Ji ZY(姬忠莹)
;
Wang YX(汪祎贤)
;
Jiang P(蒋盼)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/11/30
石英管增强拉曼光纤探头粉末样品探测
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51
作者:
司赶上
;
刘家祥
;
李振钢
;
宁志强
;
方勇华
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/10
Raman spectroscopy
fiber probe
quartz tube
powder detection
signal enhancement
拉曼光谱
光纤探头
石英管
粉末探测
信号增强
基于形态学与多项式拟合的紫外拉曼荧光背景扣除算法
期刊论文
光学学报, 2022, 卷号: 42
作者:
司赶上
;
刘家祥
;
李振钢
;
宁志强
;
方勇华
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/10
spectroscopy
Raman spectroscopy
ultra-violet Raman
background subtraction
morphology
polynomial fitting
光谱学
拉曼光谱技术
紫外拉曼
背景扣除
形态学
多项式拟合
Initial years' neutron-induced cross-section measurements at the CSNS Back-n white neutron source *
期刊论文
CHINESE PHYSICS C, 2021, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Tang, Jingyu
;
Liu, Rong
;
Zhang, Guohui
;
Ruan, Xichao
;
Wu, Xiaoguang
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2021/12/09
white neutron beam
experimental spectrometers
nuclear data measurements
nuclides
data analysis
Finite-Time Convergence Disturbance Rejection Control for a Flexible Timoshenko Manipulator
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 157-168
作者:
Zhijia Zhao
;
Zhijie Liu
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/04/09
Disturbance observer
disturbance rejection control
finite-time convergence
Timoshenko manipulator
vibration control
Autonomous Control Strategy of a Swarm System Under Attack Based on Projected View and Light Transmittance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 648-655
作者:
Xuejing Lan
;
Wenbiao Xu
;
Zhijia Zhao
;
Guiyun Liu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/04/09
Autonomous control
light transmittance
projected view
swarm system
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