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Haptic based teleoperation with master-slave motion mapping and haptic rendering for space exploration
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2019, 卷号: 32, 页码: 723-736
作者:
Liu, Guanyang
;
Geng, Xuda
;
Liu, Lingzhi
;
Wang, Yan
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2019/12/30
Teleoperation
Haptic device
Remote control
Haptic rendering
Space exploration
人文与经济地理学的传承与创新:青年学者的行动
期刊论文
地理研究, 2018, 期号: 第10期, 页码: 2096-2124
作者:
陈明星,陆大道,唐常春,刘承良,叶玉瑶,丁建军,王姣娥,刘晔,唐志鹏,孙中伟,陈东,李钢,孙伟,李鹤,潘峰华,张圆刚,李玉恒,李裕瑞,魏冶,赵建吉,彭立,高菠阳,胡志丁,钱丽芸,姜炎鹏,董冠鹏,杨传开,虞虎,安宁,戚伟
收藏
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2019/05/13
人文与经济地理学的传承与创新:青年学者的行动
期刊论文
地理研究, 2018, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2096-2124
作者:
陈明星
;
陆大道
;
刘承良
;
叶玉瑶
;
丁建军
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2019/04/04
人文与经济地理学
青年学者
责任
行动
传承
创新
新时代
考虑过程控制的钢铁工业负荷用能行为分析与功率特性建模
期刊论文
电力系统自动化, 2018, 期号: 2
作者:
涂夏哲
;
徐箭
;
廖思阳
;
刘冠中
;
冯登
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
钢铁工业
冲击负荷
轧钢
电弧炉
用能行为
功率特性
GA\SQP optimization for the dimensional synthesis of a delta mechanism based haptic device design
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2018, 卷号: 51, 页码: 73-84
作者:
Liu, Guanyang
;
Chen, Yinong
;
Xie, Zheng
;
Geng, Xuda
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
GA
SQP
Optimization
DELTA mechanism
Haptic device
Variable motion mapping to enhance stiffness discrimination and identification in robot hand teleoperation
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2018, 卷号: 51, 页码: 202-208
作者:
Liu, Lingzhi
;
Zhang, Yuru
;
Liu, Guanyang
;
Xu, Weiliang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Force feedback
Stiffness perception
Robot hand teleoperation
Design and analysis of a novel space deployable mechanism of ring and frustum type
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 页码: 3251-3264
作者:
Liu, Guanyang
;
Chen, Wei
;
Wang, Weidong
;
Chen, Yinong
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Deployable mechanism
Centripetal movement
Truss deduction
Graphical method
Ring and frustum type
Design and analysis of a novel space deployable mechanism of ring and frustum type
会议论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018-02-01
作者:
Liu, Guanyang
;
Chen, Wei
;
Wang, Weidong
;
Chen, Yinong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Deployable mechanism
Centripetal movement
Truss deduction
Graphical method
Ring and frustum type
Research on LCC-MTDC and STATCOM technology for wind farms integration
会议论文
2017 IEEE Conference on Energy Internet and Energy System Integration, EI2 2017, November 27, 2017 - November 28, 2017
作者:
Guanglei, Li
;
Wei, Teng
;
Guanyang, Li
;
Hongzhao, Wang
;
Yaoyao, Wang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/31
人文与经济地理学的传承与创新:青年学者的行动
期刊论文
地理研究, 2018, 卷号: 37.0, 期号: 010, 页码: 2096-2124
作者:
赵建吉
;
胡志丁
;
钱丽芸
;
姜炎鹏
;
董冠鹏
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/03/01
人文与经济地理学
青年学者
责任
行动
传承
创新
新时代
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