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Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
基于随机森林算法的煤层气产能模式识别模型
期刊论文
煤矿安全, 2022, 卷号: 53, 页码: 170-178+186
作者:
谭辰阳
;
张占松
;
周雪晴
;
郭建宏
;
肖航
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2022/12/12
Secondary instability of the spike-bubble structures induced by nonlinear Rayleigh-Taylor instability with a diffuse interface
期刊论文
PHYSICAL REVIEW E, 2021, 卷号: 104, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Han, Lin
;
Yuan, Jianjie
;
Dong M(董明)
;
Fan, Zhengfeng
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/11/01
Trends and perspectives in per-and poly fluorinated alkyl substances (PFASs) determination: Faster and broader
期刊论文
TRAC-TRENDS IN ANALYTICAL CHEMISTRY, 2020, 卷号: 133, 页码: 1-7
作者:
Gao, Ke
;
Chen, Yu
;
Xue, Qiao
;
Fu, Jie
;
Fu, Kehan
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/09/14
Per-and polyfluorinated alkyl substances (PFASs)
Sample preparation
Instrumental analysis technique
High resolution mass spectrometry
Non-targeted analysis
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/04/18
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 3-61
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2021/04/25
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
中国极化电子离子对撞机计划
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 2
作者:
曹须
;
常雷
;
畅宁波
;
陈旭荣
;
陈卓俊
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/10
电子离子对撞机
核子结构
核子质量
奇特强子态
量子色动力学
螺旋度
横动量依赖部分子分布
广义部分子分布
深度虚康普顿散射
深度虚介子散射
能量回收型直线加速器
极化度
自旋旋转器
三维成像
Lijiang 2.4-meter Telescope and its instruments
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Wang CJ(王传军)
;
Bai JM(白金明)
;
Fan YF(范玉峰)
;
Mao JR(毛基荣)
;
Chang L(常亮)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/03/02
telescopes: Lijiang 2.4-m Telescope
instrumentation: photometers
instrumentation: spectrographs
Different circulation history of mercury in aquatic biota from King George Island of the Antarctic
期刊论文
ENVIRONMENTAL POLLUTION, 2019, 卷号: 250, 页码: 892-897
作者:
Liu, Hongwei
;
Yu, Ben
;
Fu, Jianjie
;
Li, Yingming
;
Yang, Ruiqiang
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/10/21
Mercury isotope
Antarctic
Methylmercury source
Photo-degradation
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