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葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真 期刊论文
农机化研究, 2019, 期号: 08, 页码: 58-64
作者:  杜金财[1];  尹建军[2];  贺坤[3];  余成超[4]
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/24
轮式AGV沿葡萄园垄道行驶的避障导航算法与模拟试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 07, 页码: 1-12
作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  余承超[3];  贺坤[4];  胡旭东[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
轮式AGV纯滚动转向系统设计与无侧滑转向控制研究 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 27-35
作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  贺坤[3];  余承超[4];  胡旭东[5]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/24
一种轻量化果实采摘机器人机械臂 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-28
作者:  尹建军[1];  杜金财[2];  谢永良[3];  余承超[4];  李海深[5]
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/24
轮式AGV沿葡萄园垄道行驶避障导航算法与模拟试验 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 07, 页码: 13-22
作者:  谢永良[1];  尹建军[2];  余承超[3];  贺坤[4];  胡旭东[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
新疆地区西门塔尔母牛生长曲线拟合分析 期刊论文
2018, 卷号: 54, 期号: 9, 页码: 50-53
作者:  张晓雪[1];  余雄[1];  葛建军[2];  魏趁[1];  张梦华[1]
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/01/01
变邻域改进遗传算法求解混合流水车间调度问题 期刊论文
《计算机集成制造系统》, 2017, 卷号: 23, 页码: 1917-1927
作者:  崔琪[1];  吴秀丽[1];  余建军[2]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/24
一种四轮行走机械的电液混合助力转向系统及其控制方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-02-02
作者:  尹建军[1];  谢永良[2];  贺坤[3];  余承超[4];  李福强[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/24
氟西汀对自发性颅内出血后运动功能恢复的影响 期刊论文
中国临床药理学杂志, 2016, 卷号: 32, 期号: 18
作者:  余建军(1);  黄杰(2);  徐将荣(1);  李江(1);  刘青青(1)
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/06
基于熵权TOPSIS的MTO企业订单重要性判定 期刊论文
《科技和产业》, 2013, 卷号: 13, 页码: 85-87
作者:  郝鹃[1,2];  余建军[1];  彭灵敏[2];  黄斯铖[2]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/25


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