| 葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真 | |
| 杜金财[1]; 尹建军[2]; 贺坤[3]; 余成超[4] | |
| 刊名 | 农机化研究
 |
| 2019 | |
| 期号 | 08页码:58-64 |
| 关键词 | 葡萄采摘 4-DOF机械臂 轨迹规划 虚拟样机 动力学仿真 |
| ISSN号 | 1003-188X |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5325219 |
| 专题 | 江苏大学 |
| 作者单位 | [1]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室[2]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室[3]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室[4]江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜金财[1],尹建军[2],贺坤[3],等. 葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真[J]. 农机化研究,2019(08):58-64. |
| APA | 杜金财[1],尹建军[2],贺坤[3],&余成超[4].(2019).葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真.农机化研究(08),58-64. |
| MLA | 杜金财[1],et al."葡萄采摘4-DOF机械臂设计与虚拟样机仿真".农机化研究 .08(2019):58-64. |
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