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基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置
专利
专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
作者:
周俊杰
;
钟汕林
;
乔红
;
吴伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法
专利
专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
作者:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/14
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置
专利
专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
作者:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/14
Impact of reduced light intensity on wheat yield and quality: Implications for agroforestry systems
期刊论文
AGROFORESTRY SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Jia, Jiyu
;
Xu, Meng
;
Bei, Shuikuan
;
Zhang, Hongzhi
;
Xiao, Li
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/11/05
Agroforestry
Light intensity
Shading period
Heterogeneous spatio-temporal light patterns
Grain yield
Grain quality
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Vertical Strain Engineering of Epitaxial La2/3Sr1/3MnO3 Thin Films by Spontaneously Embedding ZrO2 Nanopillar Arrays
期刊论文
ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2020
作者:
Cao, Guixin
;
Song, Kepeng
;
Qiao, Liang
;
Guo, Junjie
;
Han, Weihua
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/02/03
基于冗余肌肉骨骼系统的阶段式运动控制方法
专利
专利号: ZL201910807218.0, 申请日期: 2020-08-11,
作者:
周俊杰
;
陈嘉浩
;
邓虎
;
乔红
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/14
Complex phase transitions and associated electrocaloric effects in different oriented PMN-30PT single crystals under multi-fields of electric field and temperature
期刊论文
Acta Materialia, 2020, 卷号: 182, 页码: 250-256
作者:
Li, Jianting
;
Yin, Ruowei
;
Su, Xiaopo
;
Wu, Hong-Hui
;
Li, Junjie
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2019/12/30
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Enhanced single-mode fiber laser emission by nano-crystallization of oxyfluoride glass-ceramic cores
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2019, 卷号: 7, 期号: 17, 页码: 5155-5162
作者:
Kang, Shiliang
;
Huang, Zhenpeng
;
Lin, Wei
;
Yang, Dandan
;
Zhao, Junjie
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/10/29
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