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科研机构
华南理工大学 [11]
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期刊论文 [11]
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凿岩机器人钻臂动力学参数分步理论辨识方法
期刊论文
《机械设计与研究》, 2018, 卷号: 34, 页码: 41-45
作者:
黄开启[1] 叶涛[1]
;
丁问司[2] 陈荣华[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
凿岩机器人
钻臂
动力学参数 理论辨识法
分步辨识
凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法
期刊论文
《机械科学与技术》, 2018, 卷号: 37, 页码: 1005-1012
作者:
黄开启[1] 魏文彬[1]
;
陈荣华[1]
;
丁问司[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
凿岩机器人
钻臂
误差补偿
粒子群优化 精英反向学习
交叉算子
自锁型液压支腿的有限元分析及性能测试
期刊论文
《机床与液压》, 2018, 卷号: 46, 页码: 130-133
作者:
丁问司[1,3] 陈康[1,3]
;
熊艳伦[2] 丁云柯[1,3]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/22
自锁液压支腿
有限元 性能测试
凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法
期刊论文
《控制理论与应用》, 2017, 卷号: 34, 页码: 303-311
作者:
黄开启[1]
;
陈荣华[1]
;
丁问司[2]
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提交时间:2019/04/24
凿岩机器人
钻臂
定位控制 粒子群优化
精英反向学习
交叉算子
运动学逆解
交变液压冲击机械动态特性与活塞回弹分析
期刊论文
《机床与液压》, 2017, 卷号: 45, 页码: 7-14
作者:
丁问司[1,2] 唐昌滔[1] 丁云柯[1,2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
交变液压
冲击机械
动态特性
回弹
TRIZ原理与汽车专业人才培养创新教育实践
期刊论文
《教师》, 2014, 页码: 36-37
作者:
黄麓升[1]
;
丁问司[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/25
人才培养
创新方法
具有分布时滞的双向联想记忆脉冲神经网络的全局指数稳定性
期刊论文
《仲恺农业工程学院学报》, 2013, 卷号: 26, 页码: 56-63
作者:
杨逢建[1]
;
吴东庆[1]
;
丁问司[2]
;
张超龙[1]
;
高川翔[1]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/25
脉冲神经网络
分布时滞
同伦映射
全局指数稳定性
基于AMESim的交流正弦液压泵动态特性仿真分析
期刊论文
《液压与气动》, 2013, 页码: 29-32
作者:
丁问司[1,2]
;
张旭[1,2]
;
袁林燕[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/25
正弦泵
正弦驱动系统
AMESIM 建模与仿真
高速列车二系横向阻尼连续可调式半主动悬挂系统的研究 (EI收录)
期刊论文
《中国铁道科学》, 2012, 页码: 69-74
作者:
刘宏友[1]
;
曾京[2]
;
李莉[1]
;
丁问司[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
高速列车
半主动悬挂 减振器
阻尼连续可调
运行平稳性
单相交流液压系统设计及特性分析 (EI收录)
期刊论文
《中南大学学报:自然科学版》, 2010, 卷号: 41, 页码: 1348-1353
作者:
丁问司[1]
;
巫辉燕[1]
;
陈丽娜[1]
;
熊勇刚[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/26
交流液压 振动特性
效率
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