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科研机构
华南理工大学 [23]
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期刊论文 [23]
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凿岩机器人钻臂动力学参数分步理论辨识方法
期刊论文
《机械设计与研究》, 2018, 卷号: 34, 页码: 41-45
作者:
黄开启[1] 叶涛[1]
;
丁问司[2] 陈荣华[1]
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提交时间:2019/04/22
凿岩机器人
钻臂
动力学参数 理论辨识法
分步辨识
凿岩机器人钻臂定位误差补偿控制交叉精英反向粒子群优化算法
期刊论文
《机械科学与技术》, 2018, 卷号: 37, 页码: 1005-1012
作者:
黄开启[1] 魏文彬[1]
;
陈荣华[1]
;
丁问司[2]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/22
凿岩机器人
钻臂
误差补偿
粒子群优化 精英反向学习
交叉算子
自锁型液压支腿的有限元分析及性能测试
期刊论文
《机床与液压》, 2018, 卷号: 46, 页码: 130-133
作者:
丁问司[1,3] 陈康[1,3]
;
熊艳伦[2] 丁云柯[1,3]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/22
自锁液压支腿
有限元 性能测试
凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法
期刊论文
《控制理论与应用》, 2017, 卷号: 34, 页码: 303-311
作者:
黄开启[1]
;
陈荣华[1]
;
丁问司[2]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
凿岩机器人
钻臂
定位控制 粒子群优化
精英反向学习
交叉算子
运动学逆解
交变液压冲击机械动态特性与活塞回弹分析
期刊论文
《机床与液压》, 2017, 卷号: 45, 页码: 7-14
作者:
丁问司[1,2] 唐昌滔[1] 丁云柯[1,2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
交变液压
冲击机械
动态特性
回弹
交变气动冲击锤瞬态冲击特性分析 (EI收录)
期刊论文
《机械工程学报》, 2015, 卷号: 51, 页码: 73-79
作者:
丁问司[1]
;
丁元文[1]
;
范亚军[1]
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提交时间:2019/04/25
气动冲击锤
模型
冲击特性
细长型液压启闭机液压缸筒活塞杆挠度的计算分析 (EI收录)
期刊论文
《华南理工大学学报:自然科学版》, 2014, 卷号: 42, 页码: 17-21
作者:
丁问司[1]
;
张旭[1]
;
范亚军[1]
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提交时间:2019/04/25
液压装备
启闭机
缸筒
活塞杆
挠度 解析计算
超长大型闸门启闭机液压缸有限元分析
期刊论文
《机床与液压》, 2014, 卷号: 42, 页码: 93-95
作者:
丁问司[1]
;
范亚军[1]
;
张旭[1]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/25
液压启闭机
液压缸
SOLIDWORKS Simulation
有限元分析
TRIZ原理与汽车专业人才培养创新教育实践
期刊论文
《教师》, 2014, 页码: 36-37
作者:
黄麓升[1]
;
丁问司[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/25
人才培养
创新方法
公交客车远程数字化监控系统设计
期刊论文
《计算机工程与设计》, 2014, 卷号: 35, 页码: 489-492
作者:
肖扬[1]
;
张国辉[1]
;
丁问司[1]
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提交时间:2019/04/25
数字化监控
嵌入式平台
公交客车
第三代移动通信技术 监控中心服务器
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