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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
套管对空温式气化器传热的影响
期刊论文
石油学报(石油加工), 2022, 页码: 1-12
作者:
董超
;
陈叔平
;
朱鸣
;
金树峰
;
吴宗礼
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/09/22
空温式气化器
传热
套管
气含率
Electrodeposition chemistry for high-performance I2 cathode
期刊论文
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL, 2022, 卷号: 443
作者:
Hang, Lifeng
;
Li, Wuming
;
Zhang, Tao
;
Jiang, Guihua
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/23
Electrodeposition
I 2 electrode
Conversion chemistry
Zn battery
Fast kinetics
基于蚁群算法的深海着陆车路径规划
期刊论文
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者:
郭威
;
吴凯
;
周悦
;
孙洪鸣
;
徐高飞
收藏
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提交时间:2023/12/21
JUNO physics and detector
期刊论文
PROGRESS IN PARTICLE AND NUCLEAR PHYSICS, 2022, 卷号: 123, 页码: 51
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2022/04/11
JUNO
neutrino physics
neutrino detector
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Radioactivity control strategy for the JUNO detector
期刊论文
JOURNAL OF HIGH ENERGY PHYSICS, 2021, 期号: 11, 页码: 39
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
收藏
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2022/01/07
Neutrino Detectors and Telescopes (experiments)
The design and sensitivity of JUNO's scintillator radiopurity pre-detector OSIRIS
期刊论文
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL C, 2021, 卷号: 81, 期号: 11, 页码: 33
作者:
Abusleme, Angel
;
Adam, Thomas
;
Ahmad, Shakeel
;
Ahmed, Rizwan
;
Aiello, Sebastiano
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2021/12/13
高真空多层绝热低温容器绝热夹层真空度对内容器压升率的影响
期刊论文
压力容器, 2021, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 16-22
作者:
石顺宝
;
陈叔平
;
朱鸣
;
金树峰
;
吴宗礼
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/04
低温容器
压升率
夹层真空度
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