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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:  Li, Bai;  Li, Xinyuan;  Gao, Hejia;  Wang, Fei-Yue
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Boundary vibration control for a two-link rigid-flexible manipulator with quantized input 期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2019, 卷号: 25, 页码: 2935-2945
作者:  Cao, Fangfei;  Liu, Jinkun
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/30
Partial differential equation modeling and vibration control for a nonlinear 3D rigid-flexible manipulator system with actuator faults 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 页码: 3793-3807
作者:  Cao, Fangfei;  Liu, Jinkun
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2018
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Shen XH(沈昕慧);  Wu ZG(吴志刚);  Liu JG(刘金国);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/17
Boundary control for a constrained two-link rigid-flexible manipulator with prescribed performance 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2018, 卷号: 91, 页码: 1091-1103
作者:  Cao, Fangfei;  Liu, Jinkun
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
Optimal trajectory control for a two-link rigid-flexible manipulator with ODE-PDE model 期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2018, 卷号: 39, 页码: 1515-1529
作者:  Cao, Fangfei;  Liu, Jinkun
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/30
An adaptive iterative learning algorithm for boundary control of a coupled ODE-PDE two-link rigid-flexible manipulator 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2017, 卷号: 354, 页码: 277-297
作者:  Cao, Fangfei;  Liu, Jinkun
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/08/20
On singular perturbation based inverse dynamics control for a two-link flexible manipulator 会议论文
International Conference on Robotic Welding, Intelligence and Automation, Shanghai, China, December 9-12, 2002
作者:  Dai XF(戴学丰);  Sun LN(孙立宁);  Cai HG(蔡鹤皋)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06
柔性双连杆机械臂脉冲力矩控制的数值仿真和实验研究 期刊论文
吉林工业大学自然科学学报, 1999, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 75-80
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/03/17

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