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D-PBS: Dueling Priority-Based Search for Multiple Nonholonomic Robots Motion Planning in Congested Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 6288-6295
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yuanjing
;
Teng, Siyu
;
Chen, Long
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提交时间:2024/07/04
Multi-robot system
motion planning
nonholonomic robot
Using Asteroseismology to Calibrate the Physical Parameters of Confirmed Exoplanets and Their Evolved Host Stars
期刊论文
ASTRONOMICAL JOURNAL, 2024, 卷号: 168, 期号: 1
作者:
Lin WX(林文徐)
;
Qian, Sheng-Bang
;
Zhu LY(朱俐颖)
;
Liao WP(廖文萍)
;
Li, Fu-Xing
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提交时间:2024/07/09
A Novel Parallel Control Method for Optimal Consensus of Nonlinear Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Jiao, Shanshan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/22
Consensus control
Optimal control
Performance analysis
Vectors
Heuristic algorithms
Multi-agent systems
Dynamic programming
Adaptive dynamic programming (ADP)
coupled Hamilton-Jacobi
optimal consensus control
parallel control
A greedy regularized block Kaczmarz method for accelerating reconstruction in magnetic particle imaging
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 页码: 无
作者:
Yusong Shen
;
Zhang LW(张利文)
;
Hui Zhang
;
Yimeng Li
;
Jing Zhao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/21
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning
会议论文
河南开封, 2024年5月17-19日
作者:
Huang, Shangjing
;
Zhao, Zijie
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2024/06/26
Constructing Bodily Emotion Maps Based on High-Density Body Surface Potentials for Psychophysiological Computing
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2024, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 2500-2511
作者:
Hu, Wenbiao
;
Bian, Guibin
;
Huang, Linfei
;
Pi, Yao
;
Zhang, Xianbin
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提交时间:2024/07/04
Body surface potentials
emotion maps
psychophysiological computing
Global Potential Energy Surfaces by Compressed-State Multistate Pair-Density Functional Theory for Hyperthermal Collisions in the O
2
+O
2
System
期刊论文
CHEMPHYSCHEM, 2024, 页码: 15
作者:
Jiang, Jie
;
Yang, Jiawei
;
Hong QZ(洪启臻)
;
Sun QH(孙泉华)
;
Li, Jun
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提交时间:2024/05/27
Assessment of snow simulation using Noah-MP land surface model forced by various precipitation sources in the Central Tianshan Mountains, Central Asia
期刊论文
ATMOSPHERIC RESEARCH, 2024, 卷号: 300, 页码: 17
作者:
Yang, Tao
;
Chen, Xi
;
Hamdi, Rafiq
;
Li, Qian
;
Cui, Fengqi
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2024/04/19
Snow simulation
Precipitation sources
Land surface model
Convection-permitting modeling
Tianshan Mountains
Nearly optimal stabilization of unknown continuous-time nonlinear systems: A new parallel control approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 578, 页码: 12
作者:
Lu, Jingwei
;
Wang, Xingxia
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Adaptive dynamic programming (ADP)
Integral reinforcement learning (IRL)
Nearly optimal control
Nonaffine nonlinearity
Parallel control
Unknown nonlinear systems
Energy-Social Manufacturing for Social Computing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Zhao, Alexis Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Wang, Yanjia
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Wu, Chenye
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Blockchain security
cyber-physical-social systems (CPSSs)
energy management
peer-to-peer trading
social manufacturing (SM)
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