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A Pedestrian Trajectory Prediction Model for Right-Turn Unsignalized Intersections Based on Game Theory
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 16
作者:
Li, Wenli
;
Zhang, Yinan
;
Li, Lingxi
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Mengxin
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/04
Right-turn intersections
pedestrian trajectory prediction
pedestrian-vehicle interaction
game theory
social-generative adversarial network
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Semi-Supervised Scene Text Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3005-3016
作者:
Gao, Yunze
;
Chen, Yingying
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
收藏
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浏览/下载：63/0
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提交时间：2021/04/06
Text recognition
Reinforcement learning
Training
Feature extraction
Annotations
Probability distribution
Predictive models
Semi-supervised scene text recognition
embedding
reinforcement learning
A parallel vision approach to scene-specific pedestrian detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 394, 页码: 114-126
作者:
Zhang, Wenwen
;
Wang, Kunfeng
;
Liu, Yating
;
Lu, Yue
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/06/22
Pedestrian detection
Specific scene
Synthetic data
Video surveillance
Parallel vision
Recovering Missing Trajectory Data for Mobile Laser Scanning Systems
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Zhong, Mianqing
;
Sui, Lichun
;
Wang, Zhihua
;
Yang, Xiaomei
;
Zhang, Chuanshuai
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/03/23
mobile laser scanning
scanner trajectory
point density
scanning line
Proximity based automatic data annotation for autonomous driving
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Sun, Chen
;
Vianney, Jean M. Uwabeza
;
Li, Ying
;
Chen, Long
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/06/02
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Multi-Task Deep Relative Attribute Learning for Visual Urban Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 657-669
作者:
Min, Weiqing
;
Mei, Shuhuan
;
Liu, Linhu
;
Wang, Yi
;
Jiang, Shuqiang
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2020/12/10
Visualization
Task analysis
Deep learning
Urban areas
Correlation
Computer vision
Predictive models
Visual urban perception
relative attribute
multi-task learning
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds
会议论文
Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:
Zhou Y(周洋)
;
Shen SH(申抒含)
;
Hu ZY(胡占义)
收藏
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浏览/下载：83/0
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提交时间：2019/04/30
Semantic
Street View
Active Learning
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