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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
柱锥斜交相贯线解析性质分析与特殊点图解方法
期刊论文
2016, 2016
刘敏
;
林犀
;
冯涓
;
Liu Min
;
Lin Xi
;
Feng Juan
收藏
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浏览/下载:138/0
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
郑中义
收藏
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浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2015/09/02
轨迹规划
复杂曲线
摆动焊接
焊接机器人
中厚板焊接
trajectory planning
complex curve
weaving welding
welding robot
mid-thick plates welding
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