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Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/16
Underwater robot
robotic fish
artificial lateral line
noise estimation
dipole source localization
OMsense: An Omni Tactile Sensing Principle Inspired by Compound Eyes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Yu, Chen
;
Chen, Mingcong
;
Reyzabal, Mikel De Iturrate
;
Back, Junghwan
;
Cao, Danqian
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Bioinspired tactile sensing
compound eyes
deformation magnification
soft material
Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:
Xiang, Chao
;
Feng, Chen
;
Xie, Xiaopo
;
Shi, Botian
;
Lu, Hao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Laser radar
Classification algorithms
Sensors
Taxonomy
Sensor fusion
Three-dimensional displays
Genome-wide identification of candidate copy number polymorphism genes associated with complex traits of Tibetan-sheep
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2023, 卷号: 13, 期号: 1
作者:
Tian, Dehong
;
Sun, De
;
Ren, Qianben
;
Zhang, Pei
;
Zhang, Zian
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/01
Epigallocatechin gallate-loaded tetrahedral DNA nanostructures as a novel inner ear drug delivery system
期刊论文
NANOSCALE, 2022, 卷号: 14
作者:
Chen, Yuming
;
Gu, Jiayi
;
Liu, Yan
;
Xu, Ke
;
Song, Jie
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/23
Statistical Analysis of Multisensory and Text-Derived Representations on Concept Learning
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 16, 页码: 12
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/07/25
concept learning
multisensory representations
text-derived representations
representational similarity analysis
concreteness
Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions
期刊论文
IEEE Trans. on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 8, 页码: 8157-8167
作者:
Su JH(苏建华)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/03/31
Compliant motion
assembly
force controller
constraint region.
Barrier-Certified Learning-Enabled Safe Control Design for Systems Operating in Uncertain Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 437-449
作者:
Zahra Marvi
;
Bahare Kiumarsi
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/03/09
Control barrier functions (CBFs)
experience replay
learning
safety-critical systems
uncertainty
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:
Zhao DY(赵冬晔)
;
Zhang, Zheng
;
Lu H(路红)
;
Cheng, Sen
;
Si BL(斯白露)
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/02/11
Visualization
Navigation
Robot sensing systems
Brain modeling
Hippocampus
Biological system modeling
Cognitive map
hippocampus
navigation
path integration
place cells
self-motion cues
sensorimotor integration
sensory-motor integration network model (SeMINet)
visual cues
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
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