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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Distinguishing and Matching-Aware Unsupervised Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 5160-5173
作者:
Xiao, Haihong
;
Li YQ(李玉琼)
;
Kang, Wenxiong
;
Wu, Qiuxia
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/23
Deep learning
point cloud completion
3D vision
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
PSNet: LiDAR and Camera Registration Using Parallel Subnetworks
期刊论文
Ieee Access, 2022, 卷号: 10, 页码: 70553-70561
作者:
Y. Wu
;
M. Zhu and J. Liang
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Object-Based Area-to-Point Regression Kriging for Pansharpening
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 10, 页码: 8599-8614
作者:
Zhang, Yihang
;
Atkinson, Peter M.
;
Ling, Feng
;
Foody, Giles M.
;
Wang, Qunming
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/11/05
Downscaling
geostatistics
image fusion
object-based
pansharpening
segmentation
Electric Shovel Teeth Missing Detection Method Based on Deep Learning
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-13
作者:
Liu XB(柳小波)
;
Qi, Xianglong
;
Jiang, Yiming
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/20
Improved noise-adapted semantic SLAM
会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:
Zhang Z(张铮)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/13
Simultaneous location and mapping
Semantic map
Loss function
Currentropy
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
FusionLane: Multi-Sensor Fusion for Lane Marking Semantic Segmentation Using Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020
作者:
Ruochen Yin
;
Yong Cheng
;
Huapeng Wu
;
Yuntao Song
;
Biao Yu
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2020/10/27
Outdoor Semantic Segmentation for UGVs Based on CNN and Fully Connected CRFs
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 4290-4298
作者:
Qiu, Zengshuai
;
Yan, Fei
;
Zhuang, Yan
;
Leung, Henry
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/02
Multi-sensor data fusion
convolution neural network
semantic segmentation
outdoor scene
UGVs
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