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Research on robot regrinding trajectory planning and surface characteristics of damaged blades 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 12
作者:  Su, Zhipeng;  Liang, Zhiqiang;  Du, Yuchao;  Feng, Boya;  Zhou, Lei
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/02/22
Theoretical investigation and implementation of nonlinear material removal depth strategy for robot automatic grinding aviation blade 期刊论文
Journal of Manufacturing Processes, 2022, 卷号: 74, 页码: 441-455
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川);  Gong, Yadong
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/20
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 4, 页码: 139-142
作者:  田凤杰;  韩晓;  李论
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/05/02
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/15
面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  赵敬川
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/12
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
机器人打磨飞机蒙皮环氧树脂涂层工艺研究 期刊论文
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 20, 页码: 14-20
作者:  田凤杰;  邓聪;  韩晓;  李论
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/12/05
机器人磨抛工艺参数优化方法研究 期刊论文
成组技术与生产现代化, 2021, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 1-7
作者:  田凤杰;  狄春东;  韩晓;  李论
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/12/20
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15
Design and implementation of grinding robot control system for circumferential weld on inner wall of pipe 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Chang K(常凯);  Gao J(高洁));  Liu B(刘博));  Yin J(尹健));  Yan MH(闫明辉)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/21

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